Деревья поиска
Дерево — одна из наиболее распространенных структур данных в программировании.
Деревья состоят из набора вершин (узлов, нод) и ориентированных рёбер (ссылок) между ними. Вершины связаны таким образом, что от какой-то одной вершины, называемой корневой (вершина 8 на рисунке), можно дойти до всех остальных единственным способом.
- Родитель вершины $v$ — вершина, из которой есть прямая ссылка в $v$.
- Дети (дочерние элементы, сын, дочь) вершины $v$ — вершины, в которые из $v$ есть прямая ссылка.
- Предки — родители родителей, их родители, и так далее.
- Потомки — дети детей, их дети, и так далее.
- Лист (терминальная вершина) — вершина, не имеющая детей.
- Поддерево — вершина дерева вместе со всеми её потомками.
- Степень вершины — количество её детей.
- Глубина вершины — расстояние от корня до неё.
- Высота дерева — максимальная из глубин всех вершин.
Деревья чаще всего представляются в памяти как динамически создаваемые структуры с явными указателями на своих детей, либо как элементы массива связанные отношениями, неявно определёнными их позициями в массиве.
Деревья также используются в контексте графов.
Бинарные деревья поиска
Бинарное дерево поиска (англ. binary search tree, BST) — дерево, для которого выполняются следующие свойства:
- У каждой вершины не более двух детей.
- Все вершины обладают ключами, на которых определена операция сравнения (например, целые числа или строки).
- У всех вершин левого поддерева вершины $v$ ключи не больше, чем ключ $v$.
- У всех вершин правого поддерева вершины $v$ ключи больше, чем ключ $v$.
- Оба поддерева — левое и правое — являются двоичными деревьями поиска.
Более общим понятием являются обычные (не бинарные) деревья поиска — в них количество детей может быть больше двух, и при этом в «более левых» поддеревьях ключи должны быть меньше, чем «более правых». Пока что мы сконцентрируемся только на двоичных, потому что они проще.
Чаще всего бинарные деревья поиска хранят в виде структур — по одной на каждую вершину — в которых записаны ссылки (возможно, пустые) на правого и левого сына, ключ и, возможно, какие-то дополнительные данные.
Как можно понять по названию, основное преимущество бинарных деревьев поиска в том, что в них можно легко производить поиск элементов:
Эта функция — как и многие другие основные, например, вставка или удаление элементов — работает в худшем случае за высоту дерева. Высота бинарного дерева в худшем случае может быть $O(n)$ («бамбук»), поэтому в эффективных реализациях поддерживаются некоторые инварианты, гарантирующую среднюю глубину вершины $O(\log n)$ и соответствующую стоимость основных операций. Такие деревья называются сбалансированными.
Источник
Тема 3.7 Деревья
Определение: Деревом называется связный, ориентированный граф без петель и кратных ребер, не содержащий в себе циклов, удовлетворяющий следующим условиям:
- имеется в точности один узел, называемый корнем, в который не входит ни одно ребро,
- В каждый узел, кроме корня, входит ровно одно ребро,
- Из корня к каждому узлу идет путь ( который, как легко показать единственный).
Деревья являются простейшим видом связных графов. Любое дерево с n вершинами содержит n-1 ребер. Число различных деревьев, которые можно построить на n вершинах равно 
Определение Дерево с одной выделенной вершиной называется корневым деревом. Определение Ориентированный граф, состоящий из нескольких деревьев, называется лесом. Определение: Пусть G=(Х, Г) – граф, являющийся лесом. Если дуга (v,w) принадлежит Г, то v называется отцом узла w, а w – сыном узла v. Определение: Если есть путь из v в w, то v называется предком узла w, а w – потомком узла v. Определение: Узел без потомков называется листом. Определение: Узел v и его потомки вместе образуют поддерево леса G, и узел v называется корнем этого поддерева. Определение:Глубина узла v в дереве – это длина пути из корня в v. Определение:Высота узла в дереве – это длина самого длинного пути из этого узла в какой-нибудь лист. Определение:Высотой дерева называется высота его корня. Пример 
Глубина узла b, в данном примере, = 1, а его высота = 2. Высота дерева = 3. Определение:Упорядоченным деревом называется дерево, в котором множество сыновей каждого узла упорядоченно. При изображении упорядоченного дерева, как правило, считается, что множество сыновей каждого узла упорядоченно слева направо. Определение:Бинарным деревом называется такое упорядоченное дерево, что
- Каждый сын произвольного узла идентифицируется либо как левый сын, либо как правый сын.
- Каждый узел имеет не более одного левого и не более одного правого сына.
Обратите внимание, что бинарное дерево не является частным случаем дерева, это совершенно иное, хотя и тесно связанное понятие. Н
апример: Указанные бинарные деревья различны между собой ( в первом случае корень имеет пустое правое поддерево, а во втором левое поддерево пусто), хотя как деревья они изоморфны, и мы можем рассматривать их как одно дерево. Определение: Бинарное дерево называется полным, если для некоторого целого числа K каждый узел, глубины меньшей k имеет как левого, так и правого сына, и каждый узел глубины k является листом. Полное дерево глубины k имеет 
узлов. Очень часто используются алгоритмы, которые проходят дерево (посещают каждый его узел) в некотором порядке. Известно несколько способов сделать это. Мы рассмотрим три широко известных способа: прохождение дерева в прямом порядке, обратном порядке и внутреннем. Будем считать, что Т – дерево с корнем r и сыновьями при k >=0. При k = 0 это дерево состоит из единственного узла r.
Прохождение дерева т в прямом порядке определяется следующим алгоритмом:
- Посетить корень r
- Посетить слева на право поддеревья с корнями v1 . . . vk в указанной последовательности.
П
ример Прохождение дерева Т в обратном порядке определяется следующим алгоритмом: Посетить в обратном порядке поддеревья с корнями v1 . . . vk в указанной последовательности. Посетить корень r П
ример Прохождение дерева Т во внутреннем порядке определяется следующим алгоритмом: Посетить во внутреннем порядке левое поддерево корня (если оно существует). Посетить корень Посетить во внутреннем порядке правое поддерево корня (если оно существует). Пример П
режде чем дать описание одного из этих алгоритмов на некотором формальном языке программирования, поговорим о способах задания и хранения деревьев и бинарных деревьев. Очень многие объекты представимы в виде деревьев. Например: сложная нумерация глав лекций – типичный информационный объект, сохраняемый и обрабатываемый в виде дерева. 1. Теория графов 1.1. Основные определения теории графа 1.2. Операции над графами 1.2.1. Одноместные операции 1.2.2. Двуместные операции 1.3. Отношения 1.3.1. Отношение порядка 1.3.2. Отношение эквивалентности
- Числовые характеристики графа
1.5. Понятие обхода графа 1.5.1. Эйлеров цикл 1.5.2. Гамильтонов цикл
- Изоморфизм графов
- Понятие дерева
- Бинарные деревья
- Алгоритмы нумерации узлов графа
- Нумерация в прямом порядке
- Нумерация в обратном порядке
- Нумерация во внутреннем порядке
Подобная система нумерации часто называется десятичной системой обозначения Дьюи. В
ведем интуитивное понятие линейного списка. Мы еще не раз будем говорить об этом способе представления и хранения информации. Одним из распространенных способов хранения деревьев является массив списков. Это одномерный массив, размерностиn – количество узлов дерева. Каждый элемент этого массива – это упорядоченный или неупорядоченный список сыновей этого отца. Например Бинарные деревья, как правило, хранятся посредством двух массивов ЛЕВЫЙСЫН и ПРАВЫЙСЫН, где номер элемента массива – это номер узла, а значение этого элемента – номер левого или правого узла – сына. Если элемент — сын отсутствует, то значение равно 0. Пример Теперь опишем алгоритм нумерации узлов двоичного дерева в соответствии с внутренним порядком. Для этого будем пользоваться неким подобием языка программирования, специально предназначенного для прозрачного и понятного описания алгоритмов. Вход: Двоичное дерево, представленное массивами ЛЕВЫЙСЫН и ПРАВЫЙСЫН. Выход: Массив, называемый НОМЕР, такой, что НОМЕР[i] – номер i – того узла во внутреннем порядке. Метод: Будем использовать глобальную переменную СЧЕТ, значение которой – номер очередного узла в соответствии с внутренним порядком. Начальное значение переменной СЧЕТ = 1. Программа выглядит так: begin СЧЕТ 1 ВНУТРПОРЯДОК(КОРЕНЬ) EndProcedure ВНУТРПОРЯДОК(УЗЕЛ) Begin 1. if ЛЕВЫЙСЫН[УЗЕЛ]0 then ВНУТРПОРЯДОК(ЛЕВЫЙСЫН[УЗЕЛ]); 2. НОМЕР[УЗЕЛ] СЧЕТ;
- СЧЕТ СЧЕТ+1
4. if ПРАВЫЙСЫН[УЗЕЛ]0 then ВНУТРПОРЯДОК(ПРАВЫЙСЫН[УЗЕЛ]); End Такая процедура, которая явно или неявно вызывает сама себя, называется рекурсивной. Применение рекурсии часто дает возможность давать более прозрачное и сжатое описание алгоритма, чем это же можно было бы сделать, не используя рекурсию. Если бы приведенный алгоритм не был записан рекурсивно, надо было бы строить явный механизм для прохождения дерева. Двигаться вниз по дереву нетрудно, но чтобы обеспечить возможность вернуться к предку, надо запомнить всех предков в стеке, а операторы работы со стеком усложнили бы алгоритм, лишив его наглядности.
Источник