Плоским графом называется граф, изображенный на плоскости так, что никакие два его ребра (или, вернее, представляющие их кривые) геометрически не пересекаются нигде, кроме инцидентной им обоим вершины. Граф , изоморфный плоскому графу, называется планарным . Планарный граф можно определить еще так: граф планарен, если его можно уложить на плоскости. Рисунок графа, в котором никакие два его ребра не пересекаются, если не считать точками пересечения общие вершины, называют плоским представлением графа . Ясно, что плоское представление имеет только плоский граф. Обратно, у всякого плоского графа непременно найдется плоское представление. Плоские графы — это простые циклы, деревья, лес, а также граф, содержащий цикл, из вершин которого «выходят» деревья.
Пример. Примером неплоского графа может служить полный граф с пятью вершинами. Любые попытки начертить его плоское представление обернется на неудачу.
В качестве характеристики плоского представления графа вводится понятие грани. Гранью в плоском представлении графа называется часть плоскости, ограниченная простым циклом и не содержащая внутри других циклов.
Пример. На рисунке показано плоское представление графа с тремя гранями: , , . Часть плоскости, ограниченная простым циклом , гранью не является, так как содержит цикл . Простой цикл, ограничивающий грань, называется границей грани . Две грани будем называть соседними , если их границы имеют хотя бы одно общее ребро.
Пример. В данном графе часть плоскости, ограниченная простым циклом , является гранью, так как ребро , расположенное внутри грани, не образует цикла.
Не является гранью заштрихованная часть плоскости в данном примере, так как она содержит цикл, да к тому же эта часть плоскости не ограничена циклом. Ребро является мостом, соединяющим циклы. Такие мосты называются перегородками .
В качестве грани можно рассматривать и часть плоскости, расположенную «вне» плоского представления графа. Она ограничена «изнутри» простым циклом и не содержит других циклов. Эту часть плоскости называют бесконечной гранью.
На рисунке часть бесконечной грани заштрихована. Всякое плоское представление графа либо не имеет бесконечной грани, либо имеет в точности одну бесконечную грань. Как особый случай вводится бесконечная грань в плоском представлении дерева и леса. В плоском представлении дерева и леса за грань принимают всю плоскость рисунка.
Два графа гомеоморфны (или тождественны с точностью до вершин степени 2), если они оба могут быть получены из одного и того же графа «включением» в его ребра новых вершин степени 2.
Изображенные графы гомеомофны, и то же самое можно сказать о любых двух циклических графах. Гомеоморфность графов является отношением эквивалентности. Ясно, что введение термина «гомеоморфны» удобно только с технической точки зрения — включение или удаление вершин степени 2 не имеет никакого отношения к планарности. Добавление (включение) одной вершины, скажем , в какое-нибудь ребро, например , осуществляется следующим образом: пусть ребро инцидентно вершинам и . Тогда ребро удаляется из графа, но добавляются два новых ребра:
Введение понятия гомеоморфности графов позволяет установить следующий важный результат, известный как теорема Куратовского (точнее, как теорема Понтрягина-Куратовского, так как Л.С.Понтрягин доказал, но не опубликовал, эту теорему еще в 1927 году), которая дает необходимое и достаточное условие планарности графа.
Гомеоморфные графы
Теорема (Куратовский, 1930) Граф планарен тогда и только тогда, если не содержит подграфов, гомеоморфных