Робот для полива растений

Умный помощник: разработан универсальный робот для ухода за садом

Разработан универсальный робот-помощник, который может поливать зеленые насаждения, подстригать газон, отпугивать насекомых и птиц, обрабатывать сорняки гербицидами, а также отстреливать нарушителей следить за безопасностью на участке. Работу над созданием устройства вела компания Whirly Max.

По аналогии с роботами-пылесосами разработчики создают умных садовников. Эти роботы — помощники по уходу за территорией участка у загородного дома. Они «‎заточены»‎ под выполнение конкретных узкопрофильных задач: полив растений, прополка грядок, подстригание газона. В идеале для выполнения комплекса работ на участке потребовался бы целый штат роботизированных устройств.

Однако в компании Whirly Max создали универсального робота, совмещающего в себе несколько амплуа. Робота назвали Yardroid. В его арсенале: автономное выполнение разных работ от стрижки газона и поливки грядок до уборки опавших листьев. Внешне робот напоминает мини-танк на гусеничном шасси.

В передней части робота находится турель с водяной пушкой, камерой и светодиодным фонарем. Фонарь установлен в стабилизированном подвесе. Комбинация подвеса и поворотной башни позволяет распылять воду в любых направлениях.

Помимо прочего, в турели размещены насадки для удаления сорняков и вредителей под углом в 45 градусов. В задней части находятся резервуары для жидкости, насосы и двигатели.

Yardroid может разворачиваться на месте, преодолевать вертикальные препятствия высотой в 15 см и уклоны под 45 градусов.

Основные характеристики Yardroid

• Аккумулятор — 12 В, 100 Вт*ч.
• Привод на двойном двигателе, каждый двигатель приводит в движение одну гусеницу.
• Максимальная рабочая скорость — 4 км/ч.
• Максимальный диапазон — 8 км.
• Поддержание заряда до 4 часов.
• Вес — 8 кг без патронов.
• Габариты: длина — 65 см, ширина — 46 см, высота — 30 см.
• Объем резервуара для воды — 8 литров.
• Сопутствующий вентильный клапан функционирует от солнечной батареи в 5В.
• Радиус действия водяного пистолета — 10 метров.
• Производительность водяного пистолета — 4 л/мин.
• Частота кадров компьютерного зрения — 2 Гц.
• Поле зрения камеры — 150 градусов.

На что способен робот?

Выполняет функции газонокосильщика

Что именно делает? Благодаря ИИ и компьютерному зрению Yardroid самостоятельно ориентируется в пространстве без проводов или меток. Из интересного, он не движется хаотичным образом, а тщательно планирует маршрут. Расчеты позволяют минимизировать затраченное на кошение время и создавать на траве замысловатые узоры. Управление роботом происходит через приложение, где можно регулировать высоту подстригаемого газона.

Орошает растения

Как это происходит? Робот поможет поливать зеленые насаждения. С Yardroid можно уйти от неудобных капельных линий. Робот может распылять воду вертикально вверх и почти вертикально вниз. И удобно, что благодаря функции регулируемого напора, робот способен поливать любую нужную цель: далекую или дальнюю.

Не требует оператора для дозаправки водой

Почему? Аппарат автоматически заправляется водой, он может открывать и закрывать крышку резервуара. Используя автоматический вспомогательный вентиль, он самостоятельно заполняет баки для воды. Это решение лишает необходимости прибегать к помощи оператора.

Уничтожает сорняки

Как именно? Робот имеет резервуар объемом 1 л, которые заполняется специальным средством. С помощью камеры и ИИ мини-танк самостоятельно распознает сорные растения. Тщательно отбирая только эти растения, аппарат экономно расходует уничтожитель сорняков.

Ведет борьбу с вредителями

Каким образом это устроено? Робот обнаруживает и классифицирует вредителей в виде насекомых, птиц и животных. Защита от насекомых происходит благодаря целевому распылению соответствующего средства из бака. А крупных млекопитающих и птиц он может отпугивать мощным светодиодным фонариком или намеренно поливать водой.

Сдувает листья с дорожек

Камера и подсветка помогают роботу обнаруживать мусор на дрожках, тротуаре, траве. В турель встроен вентилятор, который сдувает листья с поверхностей, поддерживая их в чистоте.

Охраняет территорию

И последнее. Робот следит за окружающей средой. При обнаружении злоумышленников, он записывает происходящее на камеру и сохраняет материал в устройстве или в облаке. Внутри Yardroid установлен динамик. В случае ЧП он включается и предупреждает, что ведется запись. Это может убедить злоумышленников уйти. Если понадобится, то робот может их обрызгать из водяного пистолета, тем самым, прогоняя их. Также робот защищен от кражи: отправляет текущее местоположение по GPS.

Источник

Робот для автоматического полива зеленых насаждений

Для различных условий применений целесообразен полив как из прицепной бочки, так и посредством перемещения дождевателя системы шлангового полива. Полив из бочки, буксируемой колесным роботом, предъявляет высокие требования к точности прокладки маршрута его движения. Значительные отклонения от заданного маршрута приведут к многократному поливу одних участков и пропуску других участков газона. Система высокоточного автоматического управления движением робота SRX2 обеспечивает отклонение при параллельном вождении около двадцати сантиметров, и этой точности достаточно для равномерной и рачительной поливки газона. Такой способ орошения конкурирует по эффективности с капельным поливом. Полив крупных зеленых насаждений, кустов и деревьев сводится к сопоставлению местоположения конкретного растения с картой полива и дозированным капельным орошением корневой системы. Дозаправка водой прицепной бочки осуществляется также в автоматическом режиме.

При наличии капельного полива или стационарной шланговой системы дождевания целесообразно использование робота, оснащенного манипулятором, способного произвести захват и последующее перемещение дождевателя. Такое решение задачи автоматизированного полива на основе автономного беспилотного транспортного средства SRX1 позволяет небольшими усилиями внедрить безлюдную технологию при уже созданной инфраструктуре и повысить качество ее использования благодаря высокой равномерности полива растений. При этом, робот, оснащенный схватом для перемещения дождевателей различных типов, сможет обслуживать значительные территории. Перемещение дождевателя от одной точки полива до другой не займет много времени, при том, что, собственно, во время орошения робот не используется и может перемещать другие дождеватели на новые места. Местоположения дождевателей и время орошения на этих позициях задается в карте орошения, а влажность в почве контролируется выдвижным щупом с датчиком измерения влажности на различных глубинах поверхностного слоя почвы.

В некоторых случаях целесообразно применение дождевального робота с системой намотки шланга барабанного типа. В такой конструкции шланг подводящий воду к спринклеру установленному непосредственно на роботе сматывается на барабан, размещенный в задней части робота. Сматывания и разматывания шланга синхронизировано с движением робота и позволяет избежать петель и перехлестов при его перемещении. Безусловным преимуществом такой системы полива является возможность интенсивного орошения с минимальными затратами на инфраструктуру и позволяет наиболее экономично поливать значительные площади.

Источник