Робот который садит деревья

Milrem Robotics представили гусеничного робота для посадки саженцев

Ряд предложений, связанных с минимизацией экологического ущерба, предусматривают массовое восстановление лесов. В первую очередь речь идет о высаживании миллиардов деревьев — звучит как задача для роботов! Человечество уже автоматизировало вырубки и придало им массовый характер — между тем, в большинстве случаев деревья до сих пор высаживают вручную и в индивидуальном порядке. Настало время подумать об автоматизации и масштабировании процессов заботы о природе.

Эстонская компания Milrem Robotics, известная как разработчик роботизированных танков и многофункциональных наземных робоплатформ, открывает новые горизонты. Роботы-лесники Multiscope Forester Planter способны взять на борт до 380 саженцев и высадить их на площади в один гектар за 5-6.5 часов в зависимости от вида деревьев и типа почвы. Устройства предназначены для обслуживания коммерческих угодий, однако, по словам разработчиков, могут действовать и на территориях, пострадавших от обезлесивания.

Навигацию наземных робоплатформ обеспечивают лидар и GPS, местоположение каждого саженца поступает в базу данных, призванную облегчить работу специализированных прополочных роботов.

Краткие технические характеристики:

• Скорость: до 20 км/ч
• Размеры: 240 х 200 х 115 см
• Клиренс: 40-60 см
• Максимальный уклон: 60 градусов, максимальный боковой уклон — не более 30 градусов.
• Тяга: 21 кН
• Время работы с гибридной энергоустановкой (дизель + электрогенератор): 10-12 часов
• Время работы от аккумулятора: 0.5ч — 1.5ч (аккумулятор кислотный свинцовый или LIOn)
• Дальность управления (при прямой видимости): до 1.5 км
• Прожектора: светодиодные, включая ИК диапазон

Роботы Milrem Robotics используются в 9 странах — ассортимент компании включает в себя 11 систем и 10 концептов, есть, например, версии роботов с плугами и с ковшами для уборки снега.

Наземные робоплатформы — не единственный технологический ответ на обезлесение. Спасти ситуацию могут дроны, способные “отстреливать” в землю капсулы с семенами деревьев и минимальным набором полезных веществ, которые позволят семечку укорениться и дать росток.

В 2012 году в Мьянме стартовала кампания организации Worldview International Foundation, в рамках которой планировалось посадить около 1 млрд мангровых деревьев. За 7 лет волонтеры высадили порядка 6 млн саженцев — впечатляющий, но, увы, недостаточный результат. В 2019 году к делу подключилась компания Dendra Systems (в девичестве BioCarbon Engineering, Ирландия) — “роящиеся” беспилотники высадили порядка 4 млн мангровых деревьев за один год. По словам разработчиков, пара операторов, управляющих группой из 10 дронов, способны высаживать до 400 тысяч деревьев.. за день!

По материалам: weforum.org ; фото в заголовке: Johannes Plenio on Unsplash

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Источник

Робот сажающий деревья

Забота об экологии нашей планеты набирает всё большую популярность. Возможно даже роботы в будущем будут оказывать помощь в восстановлении природных ресурсов. К примеру, Анной-Карин Бергквист (Anna-Karin Bergkvist) разработан концепт робота, в задачи которого будет входить посадка деревьев, тем самым робот будет оказывать помощь в восстановлении лесов.

Небольшие размеры робота позволяют аккуратно передвигаться не повреждая другие растения. При помощи горячего пара робот будет уничтожать сорную растительность, например вьющиеся растения подавляющие рост молодых деревьев. Использование горячего пара эффективно в случае уничтожения не нужной растительности и в то же время безопасно для животных, которые могут оказаться рядом.

Самостоятельная посадка роботом семян осуществляется в биоразлагаемой капсуле, которая защищает семена до прорастания. Помимо семян, робот способен высаживать рассаду. За один раз, робот способен перевезти и высадить до 320 саженцев. Сам робот работает от парового двигателя, энергия получается в результате переработки роботом «лесных отходов», таких как щепа. Перевозка робота осуществляется в трейлере, в котором имеются запасы воды, топлива и рассады. Когда рассада заканчивается робот возвращается к трейлеру за саженцами и переходит на новое место для посадки растений. Робот озеленитель возможно появится уже к 2030 году.

Источник

Робот для посадки леса

Никита Зайцев из Зиминского района создает лесопосадочного робота. С тех пор, как в его родной Ухтуйской сельской школе открыли Центр образования «Точка роста», юные техники стали выходить со своими научными инженерными проектами на различные площадки.

Свой робототехнический комплекс «Зеленая Сибирь» 10-классник Никита успешно защитил на областных конференциях и готов представить на всероссийском форуме.

– Я целенаправленно создавал этот комплекс для решения проблемы лесовосстановления, особенно в труднодоступных местах. Лес вырубается огромными гектарами, погибает из-за пожаров, болезней. На его восстановление нужны колоссальные технические и человеческие ресурсы. Робот, который в автономном режиме сажает деревья даже там, куда человеку никогда не добраться, поможет восстановить зеленые легкие планеты быстрее и экономичнее, – рассказывает Никита.

Руководитель проекта, учитель физики Ольга Кислицына обратилась с письмом в министерство лесного комплекса Иркутской области, в котором рассказала об идее юного конструктора:

– Мы предполагаем, что лесовосстановительный комплекс может быть доставлен в труднодоступную местность вертолетом или дроном, если это будет компактная модель. Дрон делает разметку, затем на место отправляется комплекс, который работает с минимальным техническим обеспечением и человеческим ресурсом.

Робот передвигается на четырех гусеницах, которые могут поворачиваться одновременно в разные стороны. В центре установлена кассета, в которую помещаются саженцы. Она соединяется с посадочным механизмом каналами. За подъем и опускание навесного оборудования отвечает пневматическая система. Способ посадки точечный. Посадочный механизм оборудован специальным клином, который врезается в землю, делает углубление, куда падает саженец, затем клин поднимается и передвигается на другое место.

К комплексу относится еще один робот – для расчистки местности перед посадкой. Он также передвигается на гусеничной базе. Спереди можно увидеть множество шестеренок, которые в оригинале должны быть режущими полотнами, в центре зубья – механизм приводится в движение через дифференциал от гусениц. Эта система нужна для измельчения попадающегося на пути лесного мусора: веток, обгоревших кустарников, пеньков.

– Мой робот собран из нескольких наборов конструктора «Лего». А это множество деталей, порой даже лишних, что делает его тяжелым, хлипким и не особо поворотливым, – рассказывает Никита. – Хочу, чтобы он стал малогабаритным, устойчивым и выносливым. Добиться такого эффекта помогут распечатанные на 3D-принтере комплексные детали. Если на один узел уходило десять, а то и больше деталей конструктора, то 3D-печать позволит этот узел сделать одной деталью.

Сейчас школьник вместе с педагогом Владимиром Пилипенко работают над печатью новых деталей на 3D-принтере с помощью системы сборки Arduino. Самое интересное, что Никита с пятого класса занимается в кружке робототехники, но к изучению языка программирования всегда относился скептически. Его больше увлекала механика – непосредственное создание машины. А с появлением в школе «Точки роста» парень с удовольствием занимается трехмерным моделированием.

Комментарий:

Ольга КИСЛИЦЫНА, учитель физики Ухтуйской школы:

– Для наших юных конструкторов Год науки начался раньше 2021 года. Ребята уже переходят от простейших моделей к более сложным, с самостоятельным дизайном и проектированием. Конечно, помогают нам в этом технические возможности Центра образования «Точка роста»: мощные компьютеры, видеокамеры, 3D-принтер, тренажеры, квадрокоптеры. Сюда может прийти любой желающий, чтобы разобраться в интересующей его теме или выполнить проект.

Источник

Роботы-лесозаготовители могут сажать тысячи деревьев в день

Нам нужно лесовосстановление, и очень много: у нас есть три триллиона деревьев, и нам нужно вдвое больше. Лесные роботы могут помочь нам в достижении цели.

Джанлука Риччио

Всего несколько дней назад я говорил о боевой робот Милрема, спрашивая меня о возможных гражданских применениях этой технологии.

Я остался доволен: у этой же компании есть пара лесных роботов, которые сажают деревья, а не рубят их.

У роботов-лесников, транспортных средств без человека-водителя, разные задачи: один сажает деревья и цветы, другой — кусторез. Оба они размером с небольшую машину и весят около тонны.

Тяжелый как перышко

Сеялка переносит более 300 саженцев одновременно и сможет высадить 5 гектар нового леса за 6-1000 часов, всего 3500-XNUMX саженцев в зависимости от вида. Он также записывает точное местоположение каждого дерева.

Другой из двух лесохозяйственных роботов, кусторез, оснащенный режущим инструментом и точными датчиками, выполняет задачу удаления растительности вокруг саженцев.

Статья продолжается после соответствующих ссылок

Леса США, сюрреалистические предложения: «рубить деревья, чтобы улавливать больше CO2»

Франция, 1 миллиард новых деревьев к 2030 году

Герт Ханкевиц из Milrem Robotics утверждает, что гусеницы лесных роботов оказывают меньшее давление на землю, чем человеческие ступни, и не повреждают почву.

Глаза, которые ты думаешь

Такая точная ориентация является сложной задачей и требует комбинации лазерных датчиков LIDAR, камер и GPS.

LIDAR обеспечивает трехмерное геометрическое представление окружающей среды, но дает относительно мало данных. Изображения с камер высокого разрешения заполняют пробелы. «Все данные объединяются в режиме реального времени, дополняя друг друга и позволяя лесным роботам автономно передвигаться по лесу», — говорит Ханкевиц.

Камеры также используются для распознавания изображений и обеспечивают визуальное отображение для оператора, если ему необходимо дистанционно управлять роботом.

Но лесные роботы в значительной степени будут автономными

В некотором смысле автономное вождение в хаотической и неструктурированной среде сложнее. И представляете, насколько это плохо, ведь даже на обычных дорогах вы все равно не увидите, чтобы машины едут в одиночку.

Разработчики лесных роботов решают эту проблему с помощью машинного обучения, моделируя условия, которые в реальной жизни могут не встречаться часто.

Это означает, что транспортные средства должны иметь возможность «сообщать», могут ли они пересечь склон, канаву или ручей, не застряв.

Лесохозяйственные роботы будут выполнять задачу практически автономно. Человек-оператор, который сможет одновременно контролировать четырех или пяти роботов-лесников, будет вмешиваться только в случае необходимости.

Герт Ханкевиц, Милрем Роботикс

Есть надежда, что лесозаготовительные роботы будут стоить меньше, чем ручная пересадка леса или механизированные подходы с экскаваторами.

Многие страны мира пытаются посадить огромное количество деревьев чтобы помочь в борьбе с изменением климата.

Это одно из многих интересных новых приложений, которые демонстрируют, что технология мобильной робототехники быстро развивается и позволяет роботам решать новые типы задач в сложных условиях.

Источник